Robot Pengikut Garis Menggunakan Mikrokontroler ATMega8535
Di pos oleh tiandii -
Volume
Abstrak
Robot pengikut garis merupakan salah satu dari sekian banyak robot yang banyak dikembangkan hingga diperlombakan dari banyak kalangan. Robot dalam penelitian ini bergerak berdasarkan sensor yang mendeteksi gar is hitam yang disediakan pada arena berwarna putih. Dengan memiliki empat buah sensor yang berada di bagian bawah rangka robot serta didukung oleh dua buah motor DC yang berfungsi sebagai penggerak robot sesuai alur perintah yang sudah diprogram dalam IC microkontroler. Fungsi robot ini hanya mengikuti jalur atau track yang sudah ada dengan membedakan warna hitam dan putih. Robot ini hanya menggunakan sensor Proximity yang dapat membedakan warna hitam dan putih.Sensor proximity ini dapat dikalibrasi untuk menyesuaikan pembacaan sensor terhadap kondisi pencahayaan ruangan. maka pembacaan sensor selalu akurat. Agar pergerakan robot menjadi halus, maka kecepatan robot diatur sesuai kondisi pembacaan sensor proximity. Jika posisi robot menyimpang dari garis, maka robot akan melambat. Namun jika robot tepat berada diatas garis, maka robot akan bergerak cepat.Tahun
2012
Penulis
Elvina, Baby Lolita B, Wahyudi Aji K
Keyword
Robot, Sensor, Warna